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拯救大兵“百度”:陆奇和他的Apollo自动驾驶开放平台
时间: 2017/7/6 10:21:27     来源: 博天人才     点击:8948
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  今天,百度AI开发者大会在北京举行,有超过4000人参加了本次开发者大会,这是百度有史以来规格最高的一次人工智能大会。

  “AI是百度的机会,百度将All-In AI。百度有能力、有决心成为中国乃至世界的AI标杆企业。”这是百度集团总裁兼首席运营官陆奇刚刚在百度AI开发者大会上的一番话。

 

  是的,百度需要一个新的梦想计划。

  因为在2016财年,百度总营收为705.49亿人民币(约合101.61亿美元),同比增长11.9%;净利润为116.32亿,仅为2015年的1/3。在BAT三家中,百度的市值已经落下两个身位。

  更为严重的是,在今年的6月23日,京东股价大涨,市值达到609亿美元,距离百度仅仅有不到10亿美元的差距。有人更是声称京东将取代百度,与阿里、腾讯组成新的JAT。这反映百度在移动互联网时代落后了,百度的地位岌岌可危。

  为了改变被动局面,百度需要在新的战场为自己注入威力,而这个战场,正是其大力押注的人工智能。这个新战场的冲锋者和领路者就是陆奇。今年一月份,百度宣布曾任IBM、微软高管的陆奇担任百度集团总裁兼首席运营官。

  陆奇上任后便把人工智能作为百度的主航道,其他业务均为护城河。其中,自动驾驶则是人工智能的重中之重。陆奇上任后干掉了原百度首席科学家吴恩达,并亲自担任百度智能驾驶事业群组总经理。

 

  Apollo的核心技术平台架构:硬件、软件、服务

  此前,陆奇在自动驾驶业务上最大的动作莫过于在今年4月份对外公布的Apollo自动驾驶开放平台。百度将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个“开放、完整、安全”的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

  此中,“Apollo”平台包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力,并且提供完整的开发测试工具。

  而在今天,百度的Apollo自动驾驶开放平台有了新的进展。陆奇在会上详细介绍了Apollo的核心技术平台,百度将阿波罗分为了服务平台、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台四层。

  顶层是服务平台,包含高精地图、仿真引擎、数据平台、安全服务、OTA升级以及DuerOS。这一层平台中,陆奇重点介绍了高精地图,这是自动驾驶尤为重要的一部分,是自动驾驶的千里眼。安全服务也不可或缺,没有安全保护的汽车将会成为武器。

  仿真引擎则是陆奇推介的绝对重点,借助这一工具,自动驾驶的开发人员无需实地路测,就能在模拟环境中训练自动驾驶车辆的能力。在演示中,模拟的自动驾驶车辆在虚拟环境中发生“车祸”,工程师可在仿真引擎中对车辆的行为进行修正,重新训练。

 

  中间的是软件层,其中四个模块最为重要,分别是:

1)自定位模块:使用百度高精地图,加上与传感器融合,让每一辆车低成本、全天候地精准定位。

2)感知模块:感知是当前自动驾驶工业创新的重点,运用顶尖的人工智能技术,使得每个车都能看清和看懂路况,包括每一个障碍物、行人、车辆。

3)车辆规划和运营:Apollo模型运用AI和大数据,采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制,也能适应不同国家的交通路况。

4)运营框架:这是Apollo的基石,其核心是安全、可靠、实时控制,并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。

 

  而处在更底层的硬件参考平台,支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件,也支持从GPS、IMU、摄像头,到激光雷达等各种传感器。同时,Apollo提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号,使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。

I have a deam,百度要做汽车工业的安卓

  随后,百度亮出了阿波罗平台目前的合作伙伴,陆奇称已经拥有超过50家合作伙伴,涵盖整个自动驾驶行业。

  其中有15家负责自动驾驶整合应用的整车厂——13家国内厂商,2家国外整车产(福特与戴姆勒)。在更上游的产业链上,百度的合作伙伴则有博世、大陆这样的Tie1,还有英特尔、英伟达等计算厂商,velodyne、速腾聚创、禾赛科技这样的传感器硬件厂商。

  本次大会上,陆奇宣布百度正式对外开放Apollo 1.0。Apollo 将有三种不同的开放形式:开放代码、开放数据和开放能力。

 

  在与合作伙伴的合作模式上,陆奇称百度是为合作伙伴提供阿波罗的自动驾驶技术,而合作伙伴则向百度提供有价值的数据。阿波罗平台对外开放的原则是,贡献数据越多,获得的回报也越多。

 

  百度的用意是,因为AI的技术核心是数据+能力,百度用阿波罗平台将各家自动驾驶研发厂商的数据整合起来,训练出更强的能力,投入更多的场景,再产出更多的数据,投入下一步训练,在这种循环中加速自动驾驶的创新。

 

  这种模式与谷歌安卓的开发模式相似,陆奇则毫不忌讳地将阿波罗比作汽车工业中的安卓。

 

  尽管本次百度的apollo计划,在业内评价很高,但一个不容忽视的挑战是,真的好落地吗?

 

  可车厂和供应商就真的愿意吗?小的研发电动汽车的车厂,对于百度的这套计划,举双手赞同,“这下好了,不用自己花冤枉钱去慢慢搞了。”可大的车厂,大多希望自己来做研发,或者比较深地涉入研发,对百度仍会心存疑虑,也并不会特别情愿将数据共享。

 

  不管怎样,百度新的大梦开始了。“我们有信心也有能力,在将来的3-5年内,让中国的自动驾驶站在世界前沿。相信我们一起努力,一定能领先世界汽车工业!” 陆奇在演讲的最后说到。

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